Senzori dolaze u raznim vrstama i mogu se klasificirati na mnogo načina. Ovdje ćemo predstaviti dvije najčešće korištene metode klasifikacije.
(1) Razvrstavanje prema izmjerenoj fizikalnoj veličini.
Senzori se mogu klasificirati u senzore pomaka, senzore blizine, senzore brzine, senzore temperature, senzore sile, senzore zakretnog momenta, senzore tlaka i senzore ubrzanja, itd. Ova metoda klasifikacije izravno odražava svrhu primjene senzora i usko je povezana s različitim vrstama izmjerenih informacija kojima se bave korisnici i proizvođači senzora, čime se korisnicima olakšava odabir odgovarajućih senzora prema njihovim potrebama.
(2) Klasifikacija prema principu rada.
Senzori se dalje mogu klasificirati u otporne senzore, kapacitivne senzore, induktivne senzore, piezoelektrične senzore, senzore s Hallovim efektom i fotoelektrične senzore itd. Ova metoda klasifikacije temelji se na principu rada senzora i pomaže ljudima da dublje razumiju i prouče principe detekcije različitih senzora.